ಅಧ್ಯಾಯ - ೦೬ [06]

श्रीमद्भगवद्गीता
ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾ
षष्ठोऽध्यायः
ಷಷ್ಟೊಧ್ಯಾಯಹಃ
आत्मसंयमयोगः
ಆತ್ಮಸಂಯಮಯೊಗಃ

06-01
श्रीभगवानुवाच
अनाश्रितः कर्मफलं   कार्यं कर्म करोति यः ।
स संन्यासी च योगी च   न निरग्निर्न चाक्रियः ॥ ६-१
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ
ಅನಾಶ್ರಿತಃ ಕರ್ಮಫಲಂ   ಕಾರ್ಯಂ ಕರ್ಮ ಕರೋತಿ ಯಃ
ಸ ಸಂನ್ಯಾಸೀ ಚ ಯೋಗೀ ಚ   ನ ನಿರಗ್ನಿರ್ನ ಚಾಕ್ರಿಯಃ 6.1
 
06-02
यं संन्यासमिति प्राहुः  योगं तं विद्धि पाण्डव ।
न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो   योगी भवति कश्चन ॥ ६-२
ಯಂ ಸಂನ್ಯಾಸಮಿತಿ ಪ್ರಾಹುಃ   ಯೋಗಂ ತಂ ವಿದ್ಧಿ ಪಾಣ್ಡವ
ನ ಹ್ಯಸಂನ್ಯಸ್ತಸಙ್ಕಲ್ಪೋ    ಯೋಗೀ ಭವತಿ ಕಶ್ಚನ 6.2
 
06-03
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं   कर्म कारणमुच्यते ।
योगारूढस्य तस्यैव   शमः कारणमुच्यते ॥ ६-३
ಆರುರುಕ್ಷೋರ್ಮುನೇರ್ಯೋಗಂ    ಕರ್ಮ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ
ಯೋಗಾರೂಢಸ್ಯ ತಸ್ಯೈವ    ಶಮಃ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ 6.3
 
06-04
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु   न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी   योगारूढस्तदोच्यते ॥ ६-४
ಯದಾ ಹಿ ನೇನ್ದ್ರಿಯಾರ್ಥೇಷು    ನ ಕರ್ಮಸ್ವನುಷಜ್ಜತೇ
ಸರ್ವಸಙ್ಕಲ್ಪಸಂನ್ಯಾಸೀ    ಯೋಗಾರೂಢಸ್ತದೋಚ್ಯತೇ 6.4
 
06-05
उद्धरेदात्मनात्मानं   नात्मानमवसादयेत् ।
आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुः  आत्मैव रिपुरात्मनः ॥ ६-५
ಉದ್ಧರೇದಾತ್ಮನಾತ್ಮಾನಂ    ನಾತ್ಮಾನಮವಸಾದಯೇತ್
ಆತ್ಮೈವ ಹ್ಯಾತ್ಮನೋ ಬನ್ಧುಃ   ಆತ್ಮೈವ ರಿಪುರಾತ್ಮನಃ 6.5
 
06-06
बन्धुरात्मात्मनस्तस्य   येनात्मैवात्मना जितः ।
अनात्मनस्तु शत्रुत्वे   वर्तेतात्मैव शत्रुवत् ॥ ६-६
ಬನ್ಧುರಾತ್ಮಾತ್ಮನಸ್ತಸ್ಯ    ಯೇನಾತ್ಮೈವಾತ್ಮನಾ ಜಿತಃ
ಅನಾತ್ಮನಸ್ತು ಶತ್ರುತ್ವೇ    ವರ್ತೇತಾತ್ಮೈವ ಶತ್ರುವತ್ 6.6
 
06-07
जितात्मनः प्रशान्तस्य   परमात्मा समाहितः ।
शीतोष्णसुखदुःखेषु   तथा मानापमानयोः ॥ ६-७
ಜಿತಾತ್ಮನಃ ಪ್ರಶಾನ್ತಸ್ಯ    ಪರಮಾತ್ಮಾ ಸಮಾಹಿತಃ
ಶೀತೋಷ್ಣಸುಖದುಃಖೇಷು    ತಥಾ ಮಾನಾಪಮಾನಯೋಃ 6.7
 
06-08
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा   कूटस्थो विजितेन्द्रियः ।
युक्त इत्युच्यते योगी   समलोष्टाश्मकाञ्चनः ॥ ६-८
ಜ್ಞಾನವಿಜ್ಞಾನತೃಪ್ತಾತ್ಮಾ    ಕೂಟಸ್ಥೋ ವಿಜಿತೇನ್ದ್ರಿಯಃ
ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ಯೋಗೀ    ಸಮಲೋಷ್ಟಾಶ್ಮಕಾಞ್ಚನಃ 6.8
 
06-09
सुहृन्मित्रार्युदासीन   मध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु ।
साधुष्वपि च पापेषु   समबुद्धिर्विशिष्यते ॥ ६-९
ಸುಹೃನ್ಮಿತ್ರಾರ್ಯುದಾಸೀನ   ಮಧ್ಯಸ್ಥದ್ವೇಷ್ಯಬನ್ಧುಷು
ಸಾಧುಷ್ವಪಿ ಚ ಪಾಪೇಷು    ಸಮಬುದ್ಧಿರ್ವಿಶಿಷ್ಯತೇ 6.9
 
06-10
योगी युञ्जीत सततम्   आत्मानं रहसि स्थितः ।
एकाकी यतचित्तात्मा   निराशीरपरिग्रहः ॥ ६-१०
ಯೋಗೀ ಯುಞ್ಜೀತ ಸತತಮ್   ಆತ್ಮಾನಂ ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ
ಏಕಾಕೀ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ   ನಿರಾಶೀರಪರಿಗ್ರಹಃ 6.10

06-11
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य   स्थिरमासनमात्मनः ।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं   चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥ ६-११
ಶುಚೌ ದೇಶೇ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾಪ್ಯ ಸ್ಥಿ   ರಮಾಸನಮಾತ್ಮನಃ
ನಾತ್ಯುಚ್ಛ್ರಿತಂ ನಾತಿನೀಚಂ   ಚೈಲಾಜಿನಕುಶೋತ್ತರಮ್ 6.11
 
06-12
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा   यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्यात्  योगमात्मविशुद्धये ॥ ६-१२
ತತ್ರೈಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ   ಯತಚಿತ್ತೇನ್ದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ
ಉಪವಿಶ್ಯಾಸನೇ ಯುಞ್ಜ್ಯಾತ್   ಯೋಗಮಾತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ 6.12
 
06-13
समं कायशिरोग्रीवं   धारयन्नचलं स्थिरः ।
संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं   दिशश्चानवलोकयन् ॥ ६-१३
ಸಮಂ ಕಾಯಶಿರೋಗ್ರೀವಂ   ಧಾರಯನ್ನಚಲಂ ಸ್ಥಿರಃ
ಸಂಪ್ರೇಕ್ಷ್ಯ ನಾಸಿಕಾಗ್ರಂ ಸ್ವಂ   ದಿಶಶ್ಚಾನವಲೋಕಯನ್ 6.13
 
06-14
प्रशान्तात्मा विगतभीः   ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।
मनः संयम्य मच्चित्तो  युक्त आसीत मत्परः ॥ ६-१४
ಪ್ರಶಾನ್ತಾತ್ಮಾ ವಿಗತಭೀಃ   ರ್ಬ್ರಹ್ಮಚಾರಿವ್ರತೇ ಸ್ಥಿತಃ
ಮನಃ ಸಂಯಮ್ಯ ಮಚ್ಚಿತ್ತೋ    ಯುಕ್ತ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ 6.14
 
06-15
युञ्जन्नेवं सदाऽत्मानं   योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां   मत्संस्थामधिगच्छति ॥ ६-१५
ಯುಞ್ಜನ್ನೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ    ಯೋಗೀ ನಿಯತಮಾನಸಃ
ಶಾನ್ತಿಂ ನಿರ್ವಾಣಪರಮಾಂ    ಮತ್ಸಂಸ್ಥಾಮಧಿಗಚ್ಛತಿ 6.15
 
06-16
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति   न चैकान्तमनश्नतः ।
न चातिस्वप्नशीलस्य   जाग्रतो नैव चार्जुन ॥ ६-१६
ನಾತ್ಯಶ್ನತಸ್ತು ಯೋಗೋಸ್ತಿ    ನ ಚೈಕಾನ್ತಮನಶ್ನತಃ
ನ ಚಾತಿಸ್ವಪ್ನಶೀಲಸ್ಯ    ಜಾಗ್ರತೋ ನೈವ ಚಾರ್ಜುನ 6.16
 
06-17
युक्ताहारविहारस्य   युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।
युक्तस्वप्नावबोधस्य   योगो भवति दुःखहा ॥ ६-१७
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ    ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು
ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ    ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ 6.17
 
06-18
यदा विनियतं चित्तम्   आत्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यॊ   युक्त इत्युच्यते तदा ॥ ६-१८
ಯದಾ ವಿನಿಯತಂ ಚಿತ್ತಮ್   ಆತ್ಮನ್ಯೇವಾವತಿಷ್ಠತೇ
ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯೋ    ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ತದಾ 6.18
 
06-19
यथा दीपो निवातस्थो   नेङ्गते सोपमा स्मृता ।
योगिनो यतचित्तस्य   युञ्जतो योगमात्मनः ॥ ६-१९
ಯಥಾ ದೀಪೋ ನಿವಾತಸ್ಥೋ    ನೇಙ್ಗತೇ ಸೋಪಮಾ ಸ್ಮೃತಾ
ಯೋಗಿನೋ ಯತಚಿತ್ತಸ್ಯ    ಯುಞ್ಜತೋ ಯೋಗಮಾತ್ಮನಃ 6.19
 
06-20
यत्रोपरमते चित्तं   निरुद्धं योगसेवया ।
यत्र चैवात्मनात्मानं   पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥ ६-२०
ಯತ್ರೋಪರಮತೇ ಚಿತ್ತಂ    ನಿರುದ್ಧಂ ಯೋಗಸೇವಯಾ
ಯತ್ರ ಚೈವಾತ್ಮನಾತ್ಮಾನಂ    ಪಶ್ಯನ್ನಾತ್ಮನಿ ತುಷ್ಯತಿ 6.20

06-21
सुखमात्यन्तिकं यत्तत्   बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।
वेत्ति यत्र न चैवायं   स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥ ६-२१
ಸುಖಮಾತ್ಯನ್ತಿಕಂ ಯತ್ತತ್   ಬುದ್ಧಿಗ್ರಾಹ್ಯಮತೀನ್ದ್ರಿಯಮ್
ವೇತ್ತಿ ಯತ್ರ ನ ಚೈವಾಯಂ    ಸ್ಥಿತಶ್ಚಲತಿ ತತ್ತ್ವತಃ 6.21
 
06-22
यं लब्ध्वा चापरं लाभं   मन्यते नाधिकं ततः ।
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन   गुरुणापि विचाल्यते ॥ ६-२२
ಯಂ ಲಬ್ಧ್ವಾ ಚಾಪರಂ ಲಾಭಂ    ಮನ್ಯತೇ ನಾಧಿಕಂ ತತಃ
ಯಸ್ಮಿನ್ಸ್ಥಿತೋ ನ ದುಃಖೇನ    ಗುರುಣಾಪಿ ವಿಚಾಲ್ಯತೇ 6.22
 
06-23
तं विद्याद् दुःखसंयोग   वियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो   योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥ ६-२३
ತಂ ವಿದ್ಯಾದ್ ದುಃಖಸಂಯೋಗ   ವಿಯೋಗಂ ಯೋಗಸಂಜ್ಞಿತಮ್
ಸ ನಿಶ್ಚಯೇನ ಯೋಕ್ತವ್ಯೋ    ಯೋಗೋನಿರ್ವಿಣ್ಣಚೇತಸಾ 6.23
 
06-24
सङ्कल्पप्रभवान्कामान्   त्यत्तवा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं   विनियम्य समन्ततः ॥ ६-२४
ಸಙ್ಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾನ್   ತ್ಯತ್ತವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ
ಮನಸೈವೇನ್ದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ    ವಿನಿಯಮ್ಯ ಸಮನ್ತತಃ 6.24
 
06-25
शनैः शनैरुपरमेद्   बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।
आत्मसंस्थं मनः कृत्वा   न किञ्चिदपि चिन्तयेत् ॥ ६-२५
ಶನೈಃ ಶನೈರುಪರಮೇದ್    ಬುದ್ಧ್ಯಾ ಧೃತಿಗೃಹೀತಯಾ
ಆತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ    ನ ಕಿಞ್ಚಿದಪಿ ಚಿನ್ತಯೇತ್ 6.25
 
06-26
यतो यतो निश्चरति   मनश्चञ्चलमस्थिरम् ।
ततस्ततो नियम्यैतत्   आत्मन्येव वशं नयेत् ॥ ६-२६
ಯತೋ ಯತೋ ನಿಶ್ಚರತಿ    ಮನಶ್ಚಞ್ಚಲಮಸ್ಥಿರಮ್
ತತಸ್ತತೋ ನಿಯಮ್ಯೈತತ್   ಆತ್ಮನ್ಯೇವ ವಶಂ ನಯೇತ್ 6.26
 
06-27
प्रशान्तमनसं ह्येनं   योगिनं सुखमुत्तमम् ।
उपैति शान्तरजसं   ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥ ६-२७
ಪ್ರಶಾನ್ತಮನಸಂ ಹ್ಯೇನಂ    ಯೋಗಿನಂ ಸುಖಮುತ್ತಮಮ್
ಉಪೈತಿ ಶಾನ್ತರಜಸಂ    ಬ್ರಹ್ಮಭೂತಮಕಲ್ಮಷಮ್ 6.27
 
06-28
युञ्जन्नेवं सदात्मानं   योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शम्   अत्यन्तं सुखमश्नुते ॥ ६-२ ८
ಯುಞ್ಜನ್ನೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ    ಯೋಗೀ ವಿಗತಕಲ್ಮಷಃ
ಸುಖೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಮ್   ಅತ್ಯನ್ತಂ ಸುಖಮಶ್ನುತೇ
 
06-29
सर्वभूतस्थमात्मानं   सर्वभूतानि चात्मनि ।
ईक्षते योगयुक्तात्मा   सर्वत्र समदर्शनः ॥ ६-२ ९
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಮಾತ್ಮಾನಂ    ಸರ್ವಭೂತಾನಿ ಚಾತ್ಮನಿ
ಈಕ್ಷತೇ ಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ    ಸರ್ವತ್ರ ಸಮದರ್ಶನಃ 6.29
 
06-30
यो मां पश्यति सर्वत्र   सर्वं च मयि पश्यति ।
तस्याहं न प्रणश्यामि   स च मे न प्रणश्यति ॥ ६-३०
ಯೋ ಮಾಂ ಪಶ್ಯತಿ ಸರ್ವತ್ರ    ಸರ್ವಂ ಚ ಮಯಿ ಪಶ್ಯತಿ
ತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯಾಮಿ    ಸ ಚ ಮೇ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯತಿ 6.30

06-31
सर्वभूतस्थितं यो मां   भजत्येकत्वमास्थितः ।
सर्वथा वर्तमानोऽपि   स योगी मयि वर्तते ॥ ६-३ १
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಿತಂ ಯೋ ಮಾಂ    ಭಜತ್ಯೇಕತ್ವಮಾಸ್ಥಿತಃ
ಸರ್ವಥಾ ವರ್ತಮಾನೋಪಿ    ಸ ಯೋಗೀ ಮಯಿ ವರ್ತತೇ 6.31
 
06-32
आत्मौपम्येन सर्वत्र   समं पश्यति योऽर्जुन ।
सुखं वा यदि वा दुःखं   सः योगी परमो मतः ॥ ६-३ २
ಆತ್ಮೌಪಮ್ಯೇನ ಸರ್ವತ್ರ    ಸಮಂ ಪಶ್ಯತಿ ಯೋರ್ಜುನ
ಸುಖಂ ವಾ ಯದಿ ವಾ ದುಃಖಂ    ಸಃ ಯೋಗೀ ಪರಮೋ ಮತಃ 6.32
 
06-33
अर्जुन उवाच
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः   साम्येन मधुसूदन ।
एतस्याहं न पश्यामि   चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम् ॥ ६-३ ३
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ಯೋಯಂ ಯೋಗಸ್ತ್ವಯಾ ಪ್ರೋಕ್ತಃ    ಸಾಮ್ಯೇನ ಮಧುಸೂದನ
ಏತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪಶ್ಯಾಮಿ    ಚಞ್ಚಲತ್ವಾತ್ ಸ್ಥಿತಿಂ ಸ್ಥಿರಾಮ್ 6.33
 
06-34
चञ्चलं हि मनः कृष्ण   प्रमाथि बलवद्दृढम् ।
तस्याहं निग्रहं मन्ये   वायोरिव सुदुष्करम् ॥ ६-३ ४
ಚಞ್ಚಲಂ ಹಿ ಮನಃ ಕೃಷ್ಣ    ಪ್ರಮಾಥಿ ಬಲವದ್ದೃಢಮ್
ತಸ್ಯಾಹಂ ನಿಗ್ರಹಂ ಮನ್ಯೇ    ವಾಯೋರಿವ ಸುದುಷ್ಕರಮ್ 6.34
 
06-35
श्रीभगवानुवाच
असंशयं महाबाहो   मनो दुर्निग्रहं चलं ।
अभ्यासेन तु कौन्तेय   वैराग्येण च गृह्यते ॥ ६-३ ५
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ
ಅಸಂಶಯಂ ಮಹಾಬಾಹೋ    ಮನೋ ದುರ್ನಿಗ್ರಹಂ ಚಲಂ
ಅಭ್ಯಾಸೇನ ತು ಕೌನ್ತೇಯ     ವೈರಾಗ್ಯೇಣ ಚ ಗೃಹ್ಯತೇ 6.35
 
06-36
असंयतात्मना योगो  दुष्प्राप इति मे मतिः ।
वश्यात्मना तु यतता   शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥ ६-३ ६
ಅಸಂಯತಾತ್ಮನಾ ಯೋಗೋ    ದುಷ್ಪ್ರಾಪ ಇತಿ ಮೇ ಮತಿಃ
ವಶ್ಯಾತ್ಮನಾ ತು ಯತತಾ    ಶಕ್ಯೋವಾಪ್ತುಮುಪಾಯತಃ 6.36
 
06-37
अर्जुन  उवाच
अयतिः श्रद्धयोपेतो   योगाच्चलितमानसः ।
अप्राप्य योगसंसिद्धिं   कां गतिं कृष्ण गच्छति ॥ ६-३ ७
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ಅಯತಿಃ ಶ್ರದ್ಧಯೋಪೇತೋ    ಯೋಗಾಚ್ಚಲಿತಮಾನಸಃ
ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ    ಕಾಂ ಗತಿಂ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ 6.37
 
06-38
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टः   छिन्नाभ्रमिव नश्यति ।
अप्रतिष्ठो महाबाहो   विमूढो ब्रह्मणः पथि ॥ ६-३ ८
ಕಚ್ಚಿನ್ನೋಭಯವಿಭ್ರಷ್ಟಃ   ಛಿನ್ನಾಭ್ರಮಿವ ನಶ್ಯತಿ
ಅಪ್ರತಿಷ್ಠೋ ಮಹಾಬಾಹೋ    ವಿಮೂಢೋ ಬ್ರಹ್ಮಣಃ ಪಥಿ 6.38
 
06-39
एतन्मे संशयं कृष्ण   छेत्तुमर्हस्यशेषतः ।
त्वदन्यः संशयस्यास्य   छेत्ता न ह्युपपद्यते ॥ ६-३ ९
ಏತನ್ಮೇ ಸಂಶಯಂ ಕೃಷ್ಣ    ಛೇತ್ತುಮರ್ಹಸ್ಯಶೇಷತಃ
ತ್ವದನ್ಯಃ ಸಂಶಯಸ್ಯಾಸ್ಯ    ಛೇತ್ತಾ ನ ಹ್ಯುಪಪದ್ಯತೇ 6.39
 
06-40
श्रीभगवानुवाच
पार्थ नैवेह नामुत्र   विनाशस्तस्य विद्यते ।
नहि कल्याणकृत्कश्चित्   दुर्गतिं तात गच्छति ॥ ६- ४ ०
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ
ಪಾರ್ಥ ನೈವೇಹ ನಾಮುತ್ರ    ವಿನಾಶಸ್ತಸ್ಯ ವಿದ್ಯತೇ
ನಹಿ ಕಲ್ಯಾಣಕೃತ್ಕಶ್ಚಿತ್   ದುರ್ಗತಿಂ ತಾತ ಗಚ್ಛತಿ 6.40

06-41
प्राप्य पुण्यकृतां लोकान्   उषित्वा शाश्वतीः समाः ।
शुचीनां श्रीमतां गेहे   योगभ्रष्टोऽभिजायते ॥ ६- ४ १
ಪ್ರಾಪ್ಯ ಪುಣ್ಯಕೃತಾಂ ಲೋಕಾನ್   ಉಷಿತ್ವಾ ಶಾಶ್ವತೀಃ ಸಮಾಃ
ಶುಚೀನಾಂ ಶ್ರೀಮತಾಂ ಗೇಹೇ    ಯೋಗಭ್ರಷ್ಟೋಭಿಜಾಯತೇ 6.41
 
06-42
अथवा योगिनामेव   कुले भवति धीमताम् ।
एतद्धि दुर्लभतरं   लोके जन्म यदीदृशम् ॥ ६- ४ २
ಅಥವಾ ಯೋಗಿನಾಮೇವ    ಕುಲೇ ಭವತಿ ಧೀಮತಾಮ್
ಏತದ್ಧಿ ದುರ್ಲಭತರಂ    ಲೋಕೇ ಜನ್ಮ ಯದೀದೃಶಮ್ 6.42
 
06-43
तत्र तं बुद्धिसंयोगं   लभते पौर्वदेहिकम् ।
यतते च ततो भूयः   संसिद्धौ कुरुनन्दन ॥ ६- ४ ३
ತತ್ರ ತಂ ಬುದ್ಧಿಸಂಯೋಗಂ    ಲಭತೇ ಪೌರ್ವದೇಹಿಕಮ್
ಯತತೇ ಚ ತತೋ ಭೂಯಃ    ಸಂಸಿದ್ಧೌ ಕುರುನನ್ದನ 6.43
 
06-44
पूर्वाभ्यासेन तेनैव   ह्रियते ह्यवशोऽपि सः ।
जिज्ञासुरपि योगस्य   शब्दब्रह्मातिवर्तते ॥ ६- ४ ४
ಪೂರ್ವಾಭ್ಯಾಸೇನ ತೇನೈವ    ಹ್ರಿಯತೇ ಹ್ಯವಶೋಪಿ ಸಃ
ಜಿಜ್ಞಾಸುರಪಿ ಯೋಗಸ್ಯ    ಶಬ್ದಬ್ರಹ್ಮಾತಿವರ್ತತೇ 6.44
 
06-45
प्रयत्नाद्यतमानस्तु   योगी संशुद्धकिल्बिषः ।
अनेकजन्मसंसिद्धः   ततो याति परां गतिम् ॥ ६- ४ ५
ಪ್ರಯತ್ನಾದ್ಯತಮಾನಸ್ತು    ಯೋಗೀ ಸಂಶುದ್ಧಕಿಲ್ಬಿಷಃ
ಅನೇಕಜನ್ಮಸಂಸಿದ್ಧಃ    ತತೋ ಯಾತಿ ಪರಾಂ ಗತಿಮ್ 6.45
 
06-46
तपस्विभ्योऽधिको योगी   ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः ।
कर्मिभ्यश्चाधिको योगी   तस्माद्योगी भवार्जुन ॥ ६- ४ ६
ತಪಸ್ವಿಭ್ಯೋಧಿಕೋ ಯೋಗೀ    ಜ್ಞಾನಿಭ್ಯೋಪಿ ಮತೋಧಿಕಃ
ಕರ್ಮಿಭ್ಯಶ್ಚಾಧಿಕೋ ಯೋಗೀ    ತಸ್ಮಾದ್ಯೋಗೀ ಭವಾರ್ಜುನ 6.46
 
06-47
योगिनामपि सर्वेषां   मद्गतेनान्तरात्मना ।
श्रद्धावान्भजते यो मां   स मे युक्ततमो मतः ॥ ६- ४ ७
ಯೋಗಿನಾಮಪಿ ಸರ್ವೇಷಾಂ    ಮದ್ಗತೇನಾನ್ತರಾತ್ಮನಾ
ಶ್ರದ್ಧಾವಾನ್ಭಜತೇ ಯೋ ಮಾಂ     ಸ ಮೇ ಯುಕ್ತತಮೋ ಮತಃ 6.47
 
 
ॐ तत्सदिति श्रीमद्भगवद्गीतासूपनिषत्सु ब्रह्मविद्यायां योगशास्त्रे
श्रीकृष्णार्जुनसंवादे आत्मसंयमयोगो नाम षष्ठोऽध्यायः
ಓಂ ತತ್ಸದಿತಿ ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಸು ಉಪನಿಷತ್ಸು ಬ್ರಹ್ಮವಿದ್ಯಾಯಾಂ ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರೇ
ಶ್ರೀಕ್ರಷ್ಣರ್ಜುನ ಸಂವಾದೆ ಆತ್ಮಸಂಯಮ ಯೊಗೊ ನಾಮ ಷಷ್ಟೊಧ್ಯಾಯಃ